Les premiers habitants de la région, qui fut ensuite connue sous le nom de Gosford, étaient les Aborigènes. Il fallut attendre 1820 pour que les colons européens y parviennent en empruntant les voies d’eau de Brisbane Water et Mangrove Creek.
James Webb est considéré comme le premier des colons blancs qui s’établirent dans cette région. Ancien soldat, il avait reçu l’autorisation en 1823 d’occuper une centaine d’hectares à Brisbane Water pour une course de bétail.
Le bois était la ressource principale de la région bien que son développement fut lent. Toutefois, les choses commencèrent à changer lorsque les plans d’une commune furent tracés en 1830. A l’origine, cette commune fut appelée “Township at Point Frederick” Frederick Hely étant le propriétaire des terres.
Plus tard, le nom devint Gosford, du nom du comte de Gosford et sur les instructions du Gouverneur Gipps, chargé de donner l’approbation du gouvernement pour la nouvelle colonie.
Gosford connut un regain d’activité et de migration au cours de la décennie suivante qui vit une arrivée importante, celle de William Davis et de sa famille. Davis fondit plus tard une dynastie à qui l’on doit la construction de la plupart des bateaux de la région.
L’essor et le développement de la ville furent facilités par l’arrivée du chemin de fer à la fin du 19ème siècle et l’achèvement de l’autoroute allant du Pacifique à Gosford en 1930 qui rendirent la ville plus accessible et jetèrent les bases d’une industrie touristique aujourd’hui prospère.
La beauté naturelle de Gosford et de la région environnante de même que la proximité de Sydney, en ont fait une destination touristique des plus populaires et un nouvel attrait a vu le jour en 1958 avec l’ouverture du Parc australien de reptiles.
Gosford, qui occupe aujourd’hui, une superficie d’un peu plus de 1 000 kilomètres carrés a reçu le statut de ville en 1980 et Don Leggett en fut le premier maire.